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タロスはストップモーションじゃなくて着ぐるみ(スーツ)で表現した方が良かったと思います。
完全な人型なのでストップモーションで撮影する必要性がないんですよね。

これまで考えた事もありませんでした。誰かと対決するわけでもなく、歩いているだけなので、着ぐるみでもよかったのかもしれませんね。ハリーハウゼンにその選択肢は無かったのでしょうけど。
そういえば、「タイタンの戦い」のカリボスは着ぐるみとストップモーションの併用でした。けっこう違和感ありましたけど。

ハリーハウゼンは着ぐるみでの撮影にもっと寛容であってほしかったですね。
彼の作品を見ると「ストップモーションじゃなくて着ぐるみで良かったんじゃね」と思うことがあるんです。
このタロスや「シンドバッド虎の目大冒険」のミナトンやトロッグ、「タイタンの戦い」のカリボスなどの人型にかなり近いデザインのモンスターなんかは得にそうですね。
「シンドバッド七回目の航海」のサイクロプスと「地球へ2千万マイル」のイーマ竜は爪先立ちだがこちらも人間のように足の裏を地面につけているデザインにすれば着ぐるみで表現できる(二足歩行の場合、本来は人間のように足の裏を地面につけて歩くのが生物学的に理に叶っている)。
後はティラノサウルスやアロサウルスなど二足歩行の恐竜もそうですね(ゴジラで有名な東宝のゴロザウルスの着ぐるみとかめっちゃリアルです)。
人型に近いクリーチャーの場合は基本は着ぐるみで撮影して高所からの落下など危険なシーンなど着ぐるみでは撮影が難しいシーンでのみストップモーションを使うというのが一番だと思います。

ストップモーションは人間とはかけ離れたデザインのモンスターや四足歩行の恐竜など着ぐるみでは不可能だったり不自然になってしまうデザインのクリーチャーに使ってこそだと思います。
四足歩行の場合、1人用の着ぐるみでは人間の手足の長さの関係で膝が地面についてしまいます。前足に下駄を履かせるなどの方法もありますが元々人間の手足は長いので、相対的に胴体がより短くなってしまい生物として不自然に見えてしまうという欠点を完全には消せません。2人用の着ぐるみで四足歩行を表現するという方法もありますがこの場合人間の足で表現する関係で前足の関節の向きが逆になってしまって不自然さは完全には消せません。なので四足歩行のクリーチャーの場合は着ぐるみよりストップモーションの方がはるかに有利です。

着ぐるみにもストップモーションにも長所と短所があるのでクリーチャーのデザインによって撮影方法を使い分けるのが一番だと思いますね。

サソリやクモなどのストップモーションは今見てもよくできていますよね。一映画としては着ぐるみ全然アリなのですけどハリーハウゼンにはその選択肢はなかったようですね。ミナトンやトロッグなどは着ぐるみだったとしても、映画の面白さは変わらなかったでしょうね。恐竜に関しては、ストップモーションで究極のリアルを目指していたのかもしれません。別の記事ですが、以前にnaさんもコメントしていただいた「恐竜時代」のジム・ダンフォースのストップモーションは秀逸です。二足歩行の恐竜でここまでリアルにできたら、着ぐるみよりも良いものになったと思います。